阅读下列材料，回答问题。
材料一 戚继光率部奋勇出击，在当地军民的配合下，九战九捷，平定了浙东地区的倭患。后来，成家军又奉命调入福建、广东抗偿，和俞大猷等将领配合，取得重大胜利，逐一荡平了倭寇据点。到1566年，东南沿海的倭患基本肃清。

——摘自新中华书局《中国历史》（七年级下册）

（1）结合所学知识，写出材料一反映的是哪一历史事件。它发生在哪个朝代？
材料二 国家统一大业的完成，使清王朝幅员辽阀、气势恢宏，成为亚洲头等强国，也是世界强国之一，并且奠定了近代中国的版图，留给今人一份宝贵遗产。应该说，清代的国家统一既是历史的必然趋势，又与清统治者特别是康雍乾三帝顺应这一趋势，坚决与分裂势力做斗争，实行有利于统一大业的方针和改策相关。

——《简论清代的国家统一》

（2）根据材料二并结合所学知识，清朝前期康熙帝平定了准噶尔叛乱，乾隆帝平定了大、小和卓叛乱，实行了有利于统一大业的措施。清朝为了加强对边疆地区的管理，分别设置了什么行政机构管辖西藏、新疆地区？
材料三  “台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞，今余既来索，则地当归我，珍赔不急之物，总听而归。”

——郑成功

（3）结合所学知识，指出材料三中侵占台湾的“贵国”是哪个国家？台湾收复后，清政府设置了哪一机构管辖台湾？它的设置有什么历史意义？
（4）民族团结、祖国统一是“中国梦”的重要组成部分，谈谈对维护国家统一的认识。