2019年5月29日，由教育部与英国大使馆文化教育处联合发起的“中英大学伙伴服务‘一带一路’项目”在京正式启动。近年来，中国政府提出了共建“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的战略构想，旨在促进各国之间的交流与合作，推动建立公正的国际新秩序。
阅读下列材料，回答问题。
材料一 唐朝对外主要交通示意图

（1）结合材料一“唐朝对外主要交通路线图”，列举一例唐朝对外交往的有关史实，并说说唐朝政府实行怎样的对外政策？
材料二  600多年前，明朝皇帝派出一支大型商船队，探索与世界其他地方的贸易。这些远征……更重要的是它们给到访过的那些国家留下了持久的影响。

——（新加坡）李光耀

（2）材料二评述的是哪一历史事件？他的船队最远到达哪里？
材料三 固步自封是清朝对外政策的基本特征。自清朝中叶开始，清朝实行限制贸易政策，在海上只有广州一口对外通商……这种限制贸易政策的实施不仅没有起到民族自卫和抵制侵略的作用，反而导致中外经济文化的交流基本断绝，挂大了中国与世界的距离。

——《中国历史十五请》

（3）根据材料三，指出清朝采取的对外政策？结合材料说说该政策产生了什么影响？
（4）根据以上对外交往的史实，以古为鉴，谈谈你对我国对外交往政策的认识。