阅读材料，回答问题。
材料一：唐太宗说：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一，故其种落皆依朕如父母。”
材料二：宋与周边少数民族政权之间战争频繁，屡战不胜，和辽、西夏、金议和。这使得宋和其他少数民族政权之间保持了长时间的友好交往。
材料三：西域是指玉门关、阳关以西，葱岭以东，即今巴尔喀什湖东、南及新疆广大地区。新疆地区自古以来就是中国的领土，任何分裂势力都不能长久。

——川教版中国历史下册

材料四：洁白的哈达、温驯的藏羚羊、雄伟的布达拉宫……这就是我们美丽而圣洁的西藏。虽然当前“藏独”分子猖獗，但我们可以肯定地说：自古以来，西藏就是中国领土不可分割的一部分。
请回答：
（1）材料一表明唐太宗实行怎样的民族政策？请用具体的史实加以说明。
（2）根据材料二，指出宋朝民族关系呈现出怎样的特点？请说出辽、西夏、金分别是哪个少数民族建立的政权。
（3）根据材料三，指出唐朝中央政府是怎样对新疆地区进行有效管理的？
（4）根据材料和所学知识，指出中央政府开始对西藏地区进行有效管辖始于哪一朝代？这个朝代管理西藏军民各项事务的机构是什么？
（5）通过上述史实，谈谈你对我国古代民族关系的认识。