阅读下列材料：
材料一：西藏自古就是中国领土不可分割的一部分，在中国古代有多个朝代都重视西藏，加强了与西藏地区往来及有效管辖。
材料二：1951年5月23日，中央人民政府的全权代表和西藏地方政府的全权代表在北京签订《中央人民政府和西藏地方政府关于和平解放西藏办法的协议》（简称《十七条协议》），宣告了西藏的和平解放。
回答下列问题：
（1）西藏成为我国正式行政区，始于哪个朝代？1727年，清朝设置什么行政长官，代表中央政府管理西藏事务？
（2）1951年西藏和平解放有何历史意义？1959年开始的西藏民主改革取得怎样的成果？一五计划期间，为了加强与西藏的联系，修建了哪三条公路？