对外交往是国家政治生活的重要内容，对外政策的制定与国家的兴衰密切相关。阅读材料，回答相关问题
材料一：

唐朝对外交通路线图 宋代海外贸易图
（1）从图中可以看出，唐宋对外交往的特点分别是什么？为更好地管理海外贸易宋代设置了什么机构？
材料二：我国当代明史专家吴晗曾指出，郑和下西洋”其规模之大，人数之多，范围之广，那是历史上所未有的，就是明朝以后也没有。这样大规模的航海，在当时世界历史上也没有过。“英国著名汉学家李约瑟这样评价郑和下西洋：东方的航海家……从不威胁他人的生存……他们全副式装，却从不征服异族
（2）根据材料二概括指出郑和下西洋的特点？根据所学回答郑和下西洋的意义
材料三 

（3）材料三反映了清政府实行了怎样的外交政策？根据所学，你认为应如何评价此政策？