处理好民族关系、边疆关系、制度创新有利于国家的统一与发展。阅读以下材料回答问题：
材料一：贞观十五年，吐蕃的一位赞普说：“我父祖未有通婚者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”
（1）上述材料反映了什么历史事件？有什么历史意义？
材料二 

（2）结合所学知识，回顾与北宋、南宋政权队对立的还有哪些政权？
材料三：

（3）据材料结合所学知识，两幅图片中第一幅图片说的是什么制度？第二幅图片是哪个朝代的政治制度？明太祖为了监察官民，设立了什么机构？
材料四：（元朝疆域）北逾阴山，西及沙流，东尽辽左，南越海表····。汉唐极盛之际不及焉。

——《元史·地理志》

（4）从材料四中你可以获得的主要信息是什么？元世祖忽必烈为加强对今台湾地区的管辖采取了什么措施？
（5）综合上述材料请你说说制度创新与国家统一的关系？