阅读材料，回答问题。
材料一 唐大宗说：自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如，故其种落皆依朕如父母。
材料二 宋与周边少数民族政权之间战争频繁，屡战不胜，和辽、西夏、金议和。这使得宋和其他少数民族政权之间保持了长时间的友好交往。
材料三 元朝统治者根据各地区的情况，采取因地制宜的方式，在东南、西南等地区设置相关的管理机构，加强中央对这些地区的统治。

——部编《七年级历史下册》教材

材料四 在清朝辽阔的疆土上，生活着汉、满、蒙、回、藏等诸多民族。清朝在边疆地区，分设机构，进行有效的管辖。清朝的统一，加强了各民族之间的经济文化联系，促进了边疆地区的开发，使我国统一多民族国家得到进一步巩固。
（1）材料一表明唐太宗实行怎样的民族政策？唐太宗得到周边各民族的拥戴，当时北方和西北地区的各族首领尊奉唐太宗为什么？
（2）材料二反映宋朝民族关系呈现出怎样的基本特点？请说出建立西夏、金的民族名称。
（3）依据材料三，结合所学知识说说元朝时，负责管理澎湖和琉球的机构是什么？元朝为加强对西域的管辖设置了什么机构？
（4）依据材料四，结合所学知识说说清朝前期加强对新疆、西藏管辖的措施分别是什么？
（5）结合材料，说说我国古代民族关系对现在处理民族关系有何启示？