2016年9月4日，G20峰会在杭州举行，这是中国现代史上浓墨重彩的一页。开放才能发展，合作方能共赢。阅读下列材料，回答问题。
材料一：中西交通之路

材料二：我国唐朝时期对外交往活跃，与亚洲以至非洲、欧洲的一些国家都有往来。唐朝在世界上享有很高的声誉，各国称中国人为“唐人”。
材料三：他率领的船队，到达亚非30多个国家和地区，最远到达非洲东海岸和红海沿岸，比欧洲航海家远航印度和美洲早半个多世纪，是世界航海史上的空前壮举。
材料四：乾隆时期颁布了《防夷五事》：一是禁止外国商人在广州过冬；二是外国商人到广州，应令寓居洋行，由行商负责稽查管束
（1）为材料一中的“中西交通之路”的开通奠定基础的是什么事件？这条交通之路经过的新疆地区自古以来就是中国的领土，请写出当时的政府如何加强对新疆的管辖？
（2）材料二中唐朝时期对外交往活跃的根本原因是什么？举出一位为促进当时的中外文化交流，并丰富了中国文化而作出重大贡献的代表人物。
（3）材料三中的“他”是指谁？举出与他的航海路线有重合部分的欧洲航海家一位
（4）材料四与材料一、二、三相比较，中国的对外政策发生了怎样的变化？
（5）从设立经济特区到加入世界贸易组织再到主导建设亚投行，概括指出当今中国发展与世界的关系。