中国是一个统一的多民族国家，在历史上有过分裂，但统一始终是历史发展的主流。同时中华文明源远流长，绵延不绝，成就辉煌，对人类进步做出了伟大贡献，结合所学知识，回答下列问题：
（1）中国历史上第一个由少数民族首领当皇帝的统一王朝是指哪个朝代？这个朝代的建立者是谁？
（2）打败匈奴后，汉武帝为了管辖从今甘肃河西走廊至玉门关一带而采取的措施是什么？
（3）元朝政府设置了什么机构来管辖今天西藏地区？清朝前期政府又设置了什么行政长官来加强对西藏的管理？
（4）清朝前期是我国统一多民族国家进一步巩固时期。请举出清朝在平定少数民族叛乱方面采取的重大举措：
（5）明朝和清朝前期为抗击外国侵略维护国家主权进行了哪些斗争？
（6）列举传入欧洲并对近代世界产生深刻影响的两项宋代科技成就。