如图是人体屈肘、伸肘示意图，圆圈中的两根骨之间的连结情况如右下图，根据提示回答问题：

（1）c、d分别叫做____________和____________。
（2）当上肢处于_____________状态时，A收缩，B舒张。
（3）当你垂直伸臂提一桶水时， B处于____________状态。
（4）关节中的[1]__________从[_____](填序号)中脱出来的现象脱臼。
（5）动物和人的运动不仅靠运动系统来完成，它需要神经系统的控制和调节，需要能量供应，还需要消化系统，呼吸系统、____________________系统等系统的配合。