下图是关节的模式图，请回答：

（1）关节的结构包括：[①]____，[②]____, [③]____，[④]____ 和[⑤]_____。　
（2）这样的关节即灵活又牢固。其中，使关节具有灵活性的是[④]____和[⑤]____中的滑液，它们能少运动时两骨之间的摩擦；使关节具有牢固性的是[⑥]____，它使两骨紧密地联系起来，经常体育锻炼时它还能增厚，使关节更加牢固。
（3）我们通常所说的脱臼是指[①]____从[②]_____中脱落的现象。
（4）请写出你所熟悉的两个人体关节的名称：_____、_____。