如图是人体关节结构以及上肢部分的骨骼和肌肉模式图，请分析回答：

（1）运动系统主要由骨、_____和_____组成。骨与骨之间通过_____等方式相连形成骨骼，附着在骨骼上的肌肉称为_____。
（2）甲图中①是_____，能减少运动时骨与骨之间的摩擦。由②③④围成的空腔叫关节腔，内有少量_____，对关节起润滑作用。关节的结构既牢固又灵活。
（3）一块骨骼肌由两部分组成：其中，区域⑤是_____，⑥是_____。当肱二头肌_____，肱三头肌_____时，手臂处于乙图状态（伸肘）。