鲁直左手执卷末，右手指卷，如有所语。东坡现右足，鲁直现左足，各微侧，其两膝相比者，各隐卷底衣褶中。佛印绝类弥勒，袒胸露乳，矫首昂视，神情与苏黄不属。卧右膝，诎右臂支船，而竖其左膝，左臂挂念珠倚之——珠可历历数也。

归嵩山作^①

王维

清川带长薄^②，车马去闲闲。

流水如有意，暮禽相与还。

荒城临古渡，落日满秋山。

迢递嵩高下，归来且闭关。

   孙膑^①传

齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。

忌数与齐诸公子驰逐重射^②。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下辈。于是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及诸公子逐射千金。及临质^③，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。于是忌进孙子于威王，威王问兵法，遂以为师。

其后魏伐赵，赵急，请救于齐。齐威王欲将孙膑，膑辞谢曰：“刑馀^④之人不可。”于是乃以田忌为将，而孙子为师，居辎车中，坐为计谋。田忌欲引兵之赵，孙子曰：“今梁赵相攻，轻兵锐卒必竭于外，老弱罢于内。君不若引兵疾走大梁，据其街路，冲其方虚，彼必释赵而自救。是我一举解赵之围而收弊于魏也。”田忌从之，魏果去邯郸，与齐战于桂陵，大破梁军。

（节选自《史记·孙子吴起列传》

   扫地机器人

①如果21世纪的新兴家电中只能挑一样，那肯定要选扫地机器人。消费市场作证，15年前一个飘雪的圣诞节，某美国厂家原计划售卖一万台扫地机器人试水，哪知一个晚上就超额卖出了五万台。这之后只用了十来年，“小圆饼”们就占领了全球。

②听说“小圆饼”们还没侵占你的家，你也跃跃欲试，但犹豫不决？不如我们先来了解一下。

③如果用四个字总结现代机器优化的方向，就是“步步为营”，也就是逐渐从电路和结构的复杂配合，转向模块化分工合作。保证机器的不同功能部件，相互独立又相互合作，一处受损另一处仍能不耽误，就像现在都流行组合出道，一个人忘记舞步了，另一个就得赶紧顶上。扫地机器人这种当代工具，在这一点上表现尤为明显。

④从大结构上看，市面上几乎所有扫地机器人的行进，都是一个万向轮加两个主动轮组成的“三轮车”。主结构是一两个边刷，揽垃圾到吸尘滚刷的口子，让它吃进去。不同在于，聪明的机器人能通过底部的悬空传感器和碰撞传感器反馈实际地面情况，再作判断处理。

⑤可以说，机械结构决定扫地机器人的清洁能力，而算法的更新换代则决定了清扫效率。扫地机器人能完成有效清扫，最主要依靠的是吸尘滚刷。发展到现在，市面上的吸尘滚刷主要经历了3代更新，从最开始仅仅基于吸尘器改进的真空吸结构，到后来增加单滚刷来加强清扫能力，一直到现在市面上比较主流的双滚刷结构——胶质滚刷加毛质滚刷，面对吸尘口相对转动，配合边刷，最终达到系统清扫的目的。

⑥不过，扫地机器人只会扫是不够的，只有会走路、会拐弯、会翻山越岭的扫地机器人才能在真正意义上给主人带来解放。

⑦说到会走，下图中的7种路径规划方式，就是市面上扫地机器人的常见行走方式。没有哪种路径规划最好，选购时，只需权衡好不同算法带来的优势即可。

⑧对于选购扫地机器人而言，有效清扫去污肯定是最主要的指标，这一点可在商店手动制造需要打扫的场景，进行实际比较，就能直观地看到结果。另一个重要指标就是避障脱困了，安心上班的你，肯定不想操心惦记家里的机器人卡在了哪个缝儿里，跌跌撞撞出不来！（有删改）

   继父

听母亲说，他进门时我只有五个月大。对“父亲”的记忆，别说我，就连比我大两岁的三哥、大五岁的二哥，都说记忆里只有他。

他在离我家不远的钢厂上班。外乡人，矮小，黑瘦，长得倒很筋骨。

记忆里，他一下班，随便吃点，就到街口摆摊――修自行车捎带配钥匙。我呢，一直在旁边玩。没活干时，他就笑眯眯地瞅着我，那目光就柔柔软软地撒了我一身。有时，他会喊，妮儿，甜一下去。我就欢快地跑向他，从那油腻腻的大手掌里捏起五分钱，买几颗水果糖。一剥开糖纸，我会举到他的嘴边，让他先舔一口，也甜甜。他会用干净点的手背噌一下我的小脸蛋，说，爸不吃，妮儿吃。妮儿嘴里甜了，爸就心里甜了。

天黑了，准备回家了。不用他说，我就爬上小推车，不歇气地连声喊着“回家喽――“回家喽――”。

直到去世前，他还在街口摆摊修自行车。

他还能修理各种电器，巷子里的人经常跑到家里麻烦他。我有时就纳闷，问他，我真想不出，你还有啥不会的？他就笑了，说，爸是从小卖蒸馍，啥事都经过。

他对自己啥都不讲究，啥都是凑合。

母亲常常说起他每月工资一个子不留地交给自己的事，说时总是撩起衣襟抹眼泪。母亲说，人家男人都吸烟喝酒，他咋能不眼馋？还不是咱娘五个拖累大，得攒钱。母亲也常在我们面前唠叨，说你们呀，要是对他不好，就是造孽。妈一个妇道人家，咋能养活得了四个娃娃？早都饿成皮皮包骨头了！

在家里，母亲很敬重他。他蹲在哪儿，饭桌就放到哪儿。我会以最快的速度给他的屁股下面塞个小凳子，哥哥们立马就围了过去。母亲边给他夹菜边说，你是当家的，得吃好。他又笑着夹给我们，“叫娃们吃，娃们长身体，要吃好”。

他几乎一年四季都是那蓝色厂服。母亲要给他做身新衣服时，他总说，都老皮老脸了，还讲究啥？给娃们做。

“百能百巧，破裤子烂袄。”街坊嘲笑他，只知道挣钱舍不得花钱。

“再能顶个屁，还不是在人家地里不下种光流汗？不就是不掏钱的长工么？”熟识的人讥讽他，没有自己的孩子还那么撅着屁股卖命地干。

流言风语咋能传不进他的耳朵？更有甚者给他说话直接带味儿。好几次，母亲没话找话硬拉扯到那事上想宽慰他，他只是笑笑，说没事，手底下的活都做不完，哪有闲功夫生气？

他不是脾气好，是压根就没脾气。

邻里街坊说话不饶他倒也罢了，欺生。可爷爷奶奶大伯叔叔们从一开始就不同意他上门的，在本家的大小事上都不给他好脸色看，这就没道理了。可他，见谁都是乐呵呵的，才不理会别人紧绷着的脸。母亲为此很生气，说这一摊孤儿寡母不是你，日子能过前去？给他们姓李的养活娃娃，凭啥还要看他们的脸色？断了，断了，不来往了！

他倒给母亲和起脾气来。说忍一忍就过去了，都是一家人，计较啥？

他是在我出嫁后的第二年走的，前一周还给我说自己身子骨硬朗着哩，孙子抱完了，就等着抱外孙哩。那天，他正补着车带，一头栽下去，就再也没有醒来。

我难过得无法原谅自己，因为我的记忆里竟然没有他衰老的过程，只有他不断劳作的身影！

爸，皱纹何时如蛛网般吞没了他？

爸，牙床何时开始松动以至于嚼不动他特喜欢吃的茴香味儿的干馍片？

爸，您胃疼得整晚整晚睡不着觉时想到过叫醒我们唠唠嗑来打发疼痛吗？

……

倘若他病在床上，我们服侍了些日子，心里或许会好受些。可是，可是爱一直是单向流淌啊，我们究竟关心过他多少？！

我没有生父的丝毫记忆，听母亲说，连大我七岁的大哥，在他进门后不久，也再也没说起过生父。我记忆里的父亲就是他，也只有他。

“保夫鲁沙，你好！”A跟他并排走着，说，“老实说，我真没有想到你会弄成这个样子。难道你不能在现在的政府里找到一个比挖土好一点的差事吗？我还以为你早就当了委员或是有了什么同样的职位了呢。你的生活怎么搞得这样惨啊……”

保尔站住了，惊奇地看了她一眼，说：“我也没有想到你会这么……这么酸臭。”他想了一想，才找到这个比较温和的字眼。