扫地机器人

①如果21世纪的新兴家电中只能挑一样，那肯定要选扫地机器人。消费市场作证，15年前一个飘雪的圣诞节，某美国厂家原计划售卖一万台扫地机器人试水，哪知一个晚上就超额卖出了五万台。这之后只用了十来年，“小圆饼”们就占领了全球。

②听说“小圆饼”们还没侵占你的家，你也跃跃欲试，但犹豫不决？不如我们先来了解一下。

③如果用四个字总结现代机器优化的方向，就是“步步为营”，也就是逐渐从电路和结构的复杂配合，转向模块化分工合作。保证机器的不同功能部件，相互独立又相互合作，一处受损另一处仍能不耽误，就像现在都流行组合出道，一个人忘记舞步了，另一个就得赶紧顶上。扫地机器人这种当代工具，在这一点上表现尤为明显。

④从大结构上看，市面上几乎所有扫地机器人的行进，都是一个万向轮加两个主动轮组成的“三轮车”。主结构是一两个边刷，揽垃圾到吸尘滚刷的口子，让它吃进去。不同在于，聪明的机器人能通过底部的悬空传感器和碰撞传感器反馈实际地面情况，再作判断处理。

⑤可以说，机械结构决定扫地机器人的清洁能力，而算法的更新换代则决定了清扫效率。扫地机器人能完成有效清扫，最主要依靠的是吸尘滚刷。发展到现在，市面上的吸尘滚刷主要经历了3代更新，从最开始仅仅基于吸尘器改进的真空吸结构，到后来增加单滚刷来加强清扫能力，一直到现在市面上比较主流的双滚刷结构——胶质滚刷加毛质滚刷，面对吸尘口相对转动，配合边刷，最终达到系统清扫的目的。

⑥不过，扫地机器人只会扫是不够的，只有会走路、会拐弯、会翻山越岭的扫地机器人才能在真正意义上给主人带来解放。

⑦说到会走，下图中的7种路径规划方式，就是市面上扫地机器人的常见行走方式。没有哪种路径规划最好，选购时，只需权衡好不同算法带来的优势即可。

⑧对于选购扫地机器人而言，有效清扫去污肯定是最主要的指标，这一点可在商店手动制造需要打扫的场景，进行实际比较，就能直观地看到结果。另一个重要指标就是避障脱困了，安心上班的你，肯定不想操心惦记家里的机器人卡在了哪个缝儿里，跌跌撞撞出不来！（有删改）