某种镁矿石的主要成分是碳酸镁，还含有较多的脉石（SiO₂）和少量石灰石。下图是利用该镁矿石制备七水硫酸镁（MgSO₄·7H₂O）的工艺流程：

已知 CaSO₄和MgSO₄的溶解度曲线如下图所示：

根据以上信息回答下列问题：
⑴写出步骤①中碳酸镁与硫酸发生反应的化学方程式________________________。
⑵上述流程中多次用到了过滤操作，实验室过滤时需要用到的玻璃仪器是玻璃棒、烧杯和_______。
⑶沉淀A的成分是SiO₂和部分硫酸钙，过滤I后得到的滤液中的溶质除了MgSO₄还有___________。
⑷步骤④趁热过滤的作用是____________________________________。
⑸步骤⑥的操作a名称是___________。