硬水会给我们的生活和生产带来很多危害，如用硬水洗衣物既浪费肥皂，也洗不净衣物；烧锅炉时用硬水易使锅炉内结水垢，不仅浪费燃料，严重时可能引起爆炸；人长期饮用硬水可能会得结石。
下列能降低水的硬度方法是 （填序号）；
①过滤    ②加活性炭    ③煮沸 ④加消毒剂
在学校开展研究性学习时，某同学提出可以用稀盐酸除去水垢（主要成分是Mg(OH)₂和CaCO₃），请写出相关的化学反应方程式：
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