阅读下面古文，回答问题。
子曰：“学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？”（《学而》）
曾子曰：“吾日三省吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”（《学而》）
子曰：“温故而知新，可以为师矣。”（《为政》）
子曰：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”（《雍也》）
子曰：“三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。”（《述而》）
子在川上曰：“逝者如斯夫，不舍昼夜。”（《子罕》）
子曰：“贤哉，回也！一箪食，一瓤饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。贤哉，回也！”（《雍也》）
（1）解释下面加点的词语。
①不亦说乎
②吾日三省吾身
③逝者如斯夫
④人不堪其忧
（2）把下面语句译成现代汉语。
①人不知而不愠，不亦君子乎？
②知之者不如好之者，好之者不如乐之者。
（3）请用自己的语言写出“三人行，必有我师焉”的原因。
（4）做到孔子教导的“人不知而不愠”，对我们处理好人际关系有何益处？