阅读下面的文字，完成后面小题。
汉高帝^①四年八月，项羽^②自知少助；食尽，韩信^③又进兵击楚，羽患之。汉遣侯公说羽请太公^④。羽乃与汉约，中分天下，割洪沟以西为汉，以东为楚。九月，楚归太公、吕后，引兵解而东归。汉王欲西归，张良、陈平说曰：“汉有天下太半^⑤，而诸侯皆附；楚兵疲食尽，此天亡之时也。今释弗击，此所谓养虎自遗患也。”汉王从之。
（节选自《资治通鉴》）
【注解】①汉高帝：即刘邦。②项羽：西楚霸王，兵败后在乌江畔自刎而死。③韩信：刘邦大将。④太公：刘邦的父亲。下文中的吕后是刘邦的妻子。在之前的战争中此二人被项羽俘获做人质。⑤太半：大半。
【小题1】解释下面加点的词。
①羽患之（_____）②汉王欲西归（_____）
【小题2】翻译下面的句子。
汉遣侯公说羽请太公。
【小题3】从选文来看，刘邦能战胜项羽夺得天下的原因有哪些？（写出两点即可）