根据下图所示的实验装置图回答

(1)写出设有编号的仪器名称：
① _____________ ；②_____________ ；
(2)实验室用高锰酸钾制氧气时，应选用的发生装置是________，该装置还应作一个改动是______________，为什么________________。
(3)要收集较纯净的氧气，收集装置选用____________。
(4)实验室用过氧化氢制取氧气时应选用的发生装置是____________反应的化学方程式是____________，基本反应类型____________。
(5)比较上述两种制取氧气的方法，哪种方法较理想，前者还是后者？____________，理由是____________。(写出两点)  
(6)如果用装置D来收集氧气，验满方法是____________