利用生产硼砂的废渣——硼镁泥(主要成分为MgCO₃、SiO₂，还含有少量Fe₂O₃、MnO、CaO等)为主要原料制取轻质碳酸镁[MgCO₃·Mg(OH)₂·2H₂O]的工业流程如下：

(1)写出“酸溶”一步中，MgCO₃和硫酸反应的化学方程式__________________________________。
酸溶时硫酸稍过量(pH约为2)，目的是___________________________________________。
(2)滤渣2的主要成分有MnO₂和________，写出生成MnO₂的离子方程式_____________________。
(3)“合成”时需通蒸汽至80 ℃，边加热边搅拌，温度控制在80 ℃的原因是_____________________，
写出该步发生反应的化学方程式_____________________________。