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宋公及楚人战于泓^①。宋人既成列^②，楚人未尽济。司马^③曰：“彼众我寡，及其未尽济也，请击之。”公曰：“不可。”尽济而未成列，又以告。公曰：“未可。”既阵而后击之，宋师败绩。公伤股，门官^④歼焉。国人皆咎公。公曰：“君子不重^⑤伤，不禽二毛^⑥。古礼也。寡人虽亡国之馀^⑦，不鼓不成列。”
（选自《子鱼论战》）
（注释）①宋公：宋襄公。泓：泓水，河名。②成列：指摆好阵势。③司马：官名，指子鱼。④门官：国君的卫士。⑤重（chónɡ）：重复，再次。⑥二毛：头发斑白的人。⑦亡国之馀：亡国者的后代。
【小题1】解释下列加点的词语
⑴公伤股（ ） ⑵不禽二毛（ ）
【小题2】翻译句子
彼众我寡，及其未尽济也，请击之。
【小题3】与长勺之战相比，你认为宋襄公战败的原因是什么？