已知乳酸是酸性比碳酸强的弱酸，其结构简式为。问：
⑴写出乳酸与足量金属钠反应的化学方程式_________________________。
⑵ 写出乳酸与少量小苏打水反应的离子方程式______________________。
⑶乳酸在催化剂作用下可发生双分子间缩水反应生成环酯，其反应的化学方程式为：___________________________________。
⑷乳酸还可在催化剂作用下，发生分子间缩水生成聚酯，其反应方程式为：_________________________________________