下面是《论语》《孟子》等我国古代典籍中关于“孝”的论述，请挑出其中一个（只填序号），并用一句话说明其中讲述的道理。
①夫孝，百行之冠，众善之始也。
②老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼。
③祭而丰不如养之厚；悔之晚何若谨于前。
④色难。有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔，曾是以为孝乎？
⑤今之孝者，是谓能养，至于犬马，皆能有养，不敬，何以别乎？
《论语》中关于“孝”的论述：_______
道理：_________________________________________________________________________