伊比利亚半岛海岸线较平直,半岛中东部的高原、山地发现了许多史前壁(岩)画,这些壁(岩)画一部分在露天的岩石上,更多的是在洞窟中,壁(岩)画内容生动再现了史前人类的生活景象。半岛西南部有沿海低地平原,人口分布较多,南面隔直布罗陀海峡与非洲大陆相望,海峡最窄处宽约13千米,最浅处水深301米,最深处水深1181米。