如图所示，在xOy坐标系内，有一光滑平行导轨，导轨方程为y＝±2 m，导轨左端接有阻值R＝0.2 Ω的电阻，在一个被x轴与曲线方程y＝2sinxm(0<x<6)所围的空间中存在着匀强磁场、磁场方向垂直纸面向里、磁感应强度B＝0.6 T，垂直于两导轨放置的导体棒ab在两导轨间的电阻r＝0.1 Ω，在拉力F的作用下，导体棒ab以v＝1 m/s的速度水平向右匀速运动(导体棒ab与两导轨始终接触良好)．

(1)写出电阻R两端的电压的瞬时值表达式．(从导体棒ab经过坐标原点开始计时)；
(2)求在导体棒ab拉过磁场区域的过程中拉力F所做的功W.