如图所示．光滑的平行金属导轨长为
L、间距为
d，轨道平面与水平面的夹角为
θ，导轨上端接一阻值为
R的电阻，导轨所在空间有垂直导轨平面向上的匀强磁场，磁场的磁感应强度为
B.有一质量为
m、电阻为
r的金属棒
ab，放在导轨最上端，其余部分电阻不计．已知棒
ab从导轨最上端由静止开始下滑到最底端的过程中，整个电路中产生的热量为
Q，重力加速度为
g，求：
(1)当棒沿导轨滑行的速度为
v时，
ab棒两端的电势差
Uab；
(2)棒下滑到轨道最底端时的速度；
(3)整个过程通过电阻
R的电荷量.
