如图所示，两根平行金属导轨固定在同一水平面内，间距为l，导轨左端连接一个电阻.一根质量为m、电阻为r的金属杆ab垂直放置在导轨上并与导轨接触良好.在杆ab的右方与杆ab的距离为d处右侧有一个匀强磁场，磁场方向垂直于导轨平面向下，磁感应强度为B.现对杆ab施加一个大小为F、方向平行于导轨的恒力，使杆ab由静止开始运动，已知杆ab进入磁场区域时的速度为v，之后在磁场区域内恰好做匀速运动.不计导轨的电阻，假定导轨与杆ab之间存在恒定的阻力.求：

（1）导轨对杆ab的阻力大小f；
（2）杆ab中通过的电流I的大小及方向；
（3）导轨左端所接电阻的阻值R.