如图所示，MNPQ是用单位长度电阻为的均匀金属条制成的矩形闭合框，线框固定在倾角为的绝缘斜面上，NM长为L，MQ长为4L，有一磁感应强度为B的匀强磁场垂直穿过斜面。质量为m的金属杆ab在外力F作用下，以速度v匀速沿斜面向下滑过矩形框，滑行过程中ab始终平行于MN且与框良好接触，外力F始终沿斜面且垂直于ab，已知金属杆ab的单位长度电阻为2.1，不计杆与框的摩擦，重力加速度取g，将杆ab经过MN时的位移记为s=0，求：

（1）杆ab中感应电流I随位移s变化的关系式；
（2）杆ab发热功率的最小值；
（3）矩形框MNPQ上发热功率最大时ab杆的位移；