如图所示,空间存在方向竖直向下、磁感应强度大小B=0.5 T的匀强磁场,有两条平行的长直导轨MN、PQ处于同一水平面内,间距L=0.2 m,右端连接阻值R=0.4 Ω的电阻。质量m=0.1 kg的导体棒ab垂直跨接在导轨上,与导轨间的动摩擦因数μ=0.2。从t=0时刻开始,通过一小型电动机对棒施加一个水平向左的牵引力F,使棒从静止开始沿导轨方向做加速运动,此过程中棒始终保持与导轨垂直且接触良好,图乙是棒的速度-时间图象(其中OA是直线,AC是曲线,DE是AC曲线的渐近线),电动机在12 s末达到额定功率,此后功率保持不变。已知0~12 s内电阻R上产生的热量Q=12.5 J。除R以外其余部分的电阻均不计,取重力加速度大小g=10 m/s
2。求:

(1)棒在0~12 s内的加速度大小a;
(2)电动机的额定功率P;
(3)0~12 s内牵引力做的功W。