足够长的两光滑水平导轨间距L＝1．0m，导轨间接有R=2．5Ω的电阻和电压传感器。电阻r＝0．5Ω、质量m＝0．02kg的金属棒ab，在恒力F＝0．5N的作用下沿导轨由静止开始滑动，导轨的电阻忽略不计。整个装置处于竖直向下的匀强磁场中，磁感应强度的大小B＝1．0T。

（1）请判别通过金属棒ab的电流方向；
（2）写出电压传感器两端的电压U与金属棒ab速度v的关系式；
（3）若F作用2．0m时，金属棒ab已达到最大速度，求这一过程中拉力功率的最大值及金属棒ab产生的焦耳热。