如图甲所示，弯折成90°角的两根足够长金属导轨竖直放置，两折点连线垂直每根导轨所在竖直面，形成左右两导轨平面，左导轨平面与水平面成53°角，右导轨平面与水平面成37°角，两导轨相距L="0.4" m，电阻不计。质量均为m="0.2" kg，接入导轨间的电阻均为R="0.2" Ω的金属杆ab、cd与导轨垂直接触形成闭合回路，两金属杆与导轨间的动摩擦因数相同，整个装置处于磁感应强度大小为B="1.0" T，方向平行于左导轨平面且垂直右导轨平面向上的匀强磁场中。t=0时刻，ab杆以初速度v₁沿右导轨平面下滑。t="l" s时，对ab杆施加一垂直ab杆且平行右导轨平面向下的力F，使ab开始作匀加速直线运动。cd杆运动的v-t图象如图乙所示，其中第1 s内图线为直线，虚线为t="2" s时图线的切线，与时间轴交于t="3" s。若两杆下滑过程均保持与导轨垂直且接触良好，g取10 m/s²，sin37°=0.6，cos37°=0.8。求：

(1)金属杆与导轨间的动摩擦因数μ；
(2)ab杆的初速度v₁；
(3)若第2 s内力F所做的功为18.1 J，求第2 s内cd杆所产生的焦耳热。