如图所示，固定在倾角为θ=30°的斜面内的两根平行长直 光滑金属导轨的间距为d="l" m，其底端接有阻值为R="2" Ω的电阻，整个装置处在垂直斜面向上、磁感应强度大小为B=2T的匀强磁场中．一质量为m="l" kg（质量分布均匀）的导体杆ab垂直于导轨放置，且与两导轨保持良好接触．现杆在沿斜面向上、垂直于杆的恒力F="10" N作用下从静止开始沿导轨向上运动距离L=6m时，速度恰好达到最大（运动过程中杆始终与导轨保持垂直）．设杆接人电路的电阻为r="2" Ω，导轨电阻不计，重力加速度大小为g = 10  m／s².则此过程(    )

A．杆的速度最大值为5m／s

B．流过电阻R的电量为6C

C．在这一过程中，整个回路产生的焦耳热为17.5 J

D．流过电阻R电流方向为由c到d