直线电机是一种利用电磁驱动原理工作的电动机械，我们可以利用以下简单的模型粗浅地理解其工作原理。如图所示，一半径为r、电阻为R的细铜环质量为m，置于水平桌面(图中未画出该桌面)的圆孔上（孔径等于环内径）。另有一表面光滑的圆柱形磁棒（半径远大于绕制铜环的导线横截面的半径）竖直穿过圆孔和环，恰与孔、环不接触。磁棒产生的磁场方向沿半径方向向外，在环处的磁感应强度大小为B，磁棒下端足够长，重力加速度为g。
（1）若棒由静止开始竖直向上运动，其速度v与位移x的关系为v = kx（k为已知常量），当棒速度为v_a时环恰好对桌面压力为零，求v_a大小和此过程中环上产生的焦耳热Q；
（2）若棒以速度v_b（v_b>v_a）竖直向上匀速运动，环离开桌面后经时间t达到最大速度，求此时间内环上升的高度h大小；
（3）如果保持材料和半径都不变，仅将绕制铜环的铜线加粗一些，试分析说明第（2）问中铜环增加的动能如何变化。