如图所示，足够长的平行光滑金属导轨竖直固定放置，导轨间距L=0.2m，完全相同的两金属棒ab、cd均垂直于导轨放置且与导轨接触良好，其长度恰好等于导轨间距，两棒的质量均为m=O.O1kg，电阻均为R=0.2Ω，回路中其余电阻忽略不计.cd棒放置在水平绝缘平台上，整个装置处在垂直于导轨平面向里的匀强磁场中，磁感应强度B=1T.棒ab在恒力F作用下由静止开始向上运动，位移x=O.1m时达到最大速度，此时cd棒对绝缘平台的压力恰好为零．g取1Om/s².求：
(1)恒力F的大小；
(2)在此过程中ab棒产生的焦耳热.