如图所示，两条无限长且光滑的平行固定金属轨道MN、PQ的电阻为零，相距L=0.4m，水平放置在方向竖直向下、磁感应强度B=0.5T的匀强磁场中，ab、cd两金属棒垂直地跨放在导轨上，电阻均为R=0.5Ω，ab的质量为m₁=0.4Kg，cd的质量m₂=0.1Kg。给ab棒一个向右的瞬时冲量，使之以初速度v₀=10m/s开始滑动，当ab、cd两金属棒速度相等后保持匀速运动。求：
（1）在ab棒刚开始运动时，cd棒的加速度多大?
（2）从ab棒刚开始运动到两金属棒速度相等这一过程，电路中一共产生了多少焦耳热?
（3）从ab棒刚开始运动到两金属棒速度相等这一过程，通过回路中的电量为多少？