如图所示，质量m₁=0.1kg，电阻R_l=0.3Ω，长度l=0.4m的导体棒ab横放在U型金属框架上．框架质量m₂=0.2kg，放在绝缘水平面上，与水平面间的动摩擦因数µ=0.2，相距0.4m的MM’、NN’相互平行，电阻不计且足够长．MN电阻R₂=0.1Ω且垂直于MM’．整个装置处于竖直向上的磁感应强度B=0.5T的匀强磁场中．垂直于ab施加F=2N的水平恒力，ab从静止开始无摩擦地运动，始终与MM’、NN’保持良好接触．当ab运动到某处时，框架开始运动．设框架与水平面间的最大静摩擦力等于滑动摩擦力，g取10m/s²．求：
 
(1)框架开始运动时导体棒ab的加速度a 的大小；
(2)框架开始运动时导体棒ab的速度v 的大小；
(3)从导体棒ab开始运动到框架开始运动的过程中，MN上产生的热量Q=0.1J，该过程通过导体棒ab的电量的大小．