如图所示，两根足够长固定平行金属导轨位于倾角θ=30°的斜面上，导轨上、下端各接有阻值R="10" Ω的电阻，导轨电阻忽略不计，导轨宽度L="2" m，在整个导轨平面内都有垂直于导轨平面向上的匀强磁场，磁感应强度B="0.5" T，质量m="0.1" kg、连入电路的电阻r="5" Ω的金属棒ab在较高处由静止释放，当金属棒ab下滑高度h="3" m时，速度恰好达到最大值v="2" m/s.金属棒ab在下滑过程中始终与导轨垂直且与导轨良好接触.g取10 m/s2.求：

（1）金属棒ab由静止至下滑高度为3 m的运动过程中机械能的减少量.
（2）金属棒ab由静止至下滑高度为3 m的运动过程中导轨下端电阻R中产生的热量.