如图所示，两条平行金属导轨相距d=1m。光滑水平部分处在B₁=1T竖直向下的匀强磁场，倾斜部分与水平面成37°角、动摩擦因数μ=0.5，有垂直于轨道平面向下B₂=3T的匀强磁场。金属棒ab质量m₁=0.2kg、电阻R₁=1Ω，金属棒ef质量m₂=0.5kg、电阻R₂=2Ω.棒与导轨垂直且接触良好。t=0时ab棒在水平恒力F₁的作用下由静止开始向右运动，ef棒在F₂的作用下保持静止状态。当ab棒匀速运动时撤去力F₂，金属棒ef恰好不向上滑动，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，sin37°=0.6，cos37°=0.8，g=10m/s².求：

(1)当金属棒ab匀速运动时，其速度为多大？
(2)求过程中ab棒最大加速度大小？
(3)金属棒ab从静止开始到匀速运动用时1.2s，此过程中金属棒ef产生的焦耳热为多少？