如图所示，导体棒ab质量m₁=0.1kg，，电阻，长度L=0.4m，横放在U型金属框架上。框架质量m₂=0.2kg，，放在绝缘水平面上，与水平面间的动摩擦因数为0.2，MM'、NN'相互平行，相距0.4m，电阻不计且足够长。连接两导轨的金属杆MN电阻。整个装置处于竖直向上的匀强磁场中，磁感应强度B=0.5T。垂直于ab施加F=2N的水平恒力，ab从静止开始无摩擦地运动，始终与MM'、NN'保持良好接触。当ab运动到某处时，框架开始运动。设框架与水平面间最大静摩擦力等于滑动摩擦力，。

（1）求框架开始运动时ab速度的大小；
（2）从ab开始运动到框架开始运动的过程中，MN上产生的热量量，求该过程ab位移的大小；
（3）从ab开始运动到框架开始运动，共经历多少时间。