如图所示，无限长金属导轨EF、PQ固定在倾角为q＝30°的绝缘斜面上，轨道间距L＝1m，底部接入一阻值为R＝0.06Ω的定值电阻，上端开口。垂直斜面向上的匀强磁场的磁感应强度B₀＝T。一质量为m＝2kg的金属棒ab与导轨接触良好，ab连入导轨间的电阻r＝0.04Ω，电路中其余电阻不计．现用一质量为M＝6kg的物体通过一不可伸长的轻质细绳绕过光滑的定滑轮与ab相连．由静止释放M，当M下落高度h＝2m时．ab开始匀速运动（运动中ab始终垂直导轨，并接触良好），不计一切摩擦和空气阻力．取g＝10m/s²．求：
（1）ab棒沿斜面向上运动的最大速度v_m；
（2）ab棒从开始运动到匀速运动的这段时间内电阻R上产生的焦耳热Q_R。