如图所示，光滑、平行的金属轨道分水平段(左端接有阻值为R的定值电阻)和半圆弧段两部分，两段轨道相切于N和N′点，圆弧的半径为r，两金属轨道间的宽度为d，整个轨道处于磁感应强度为B，方向竖直向上的匀强磁场中．质量为m、长为d、电阻为R的金属细杆置于框架上的MM′处，MN＝r.在t＝0时刻，给金属细杆一个垂直金属细杆、水平向右的初速度v₀，之后金属细杆沿轨道运动，在t＝t₁时刻，金属细杆以速度v通过与圆心等高的P和P′；在t＝t₂时刻，金属细杆恰好通过圆弧轨道的最高点，金属细杆与轨道始终接触良好，轨道的电阻和空气阻力均不计，重力加速度为g.以下说法正确的是(　　)

A．t＝0时刻，金属细杆两端的电压为Bdv0

B．t＝t1时刻，金属细杆所受的安培力为

C．从t＝0到t＝t1时刻，通过金属细杆横截面的电量为

D．从t＝0到t＝t2时刻，定值电阻R产生的焦耳热为