如图，光滑的水平绝缘轨道M、N上搁放着质量m₁=0.2kg、电阻R₁=0.02Ω的“[“形金属框dabc，轨道间有一有界磁场，变化关系如图所示。一根长度等于ab，质量m₂=0.lkg、R₂=0.012的金属棒ef拥在轨道上并静止在磁场的左边界上。已知轨道间距与ab长度相等，均为L₁=0.3m，ad=bc=L₂=0.1m,其余电阻不计。0时刻，给“[”形金属框一初速度v₀=3m/s，与金属棒碰撞后合在一起成为一闭合导电金属框（碰撞时间极短）。t₀时刻整个框刚好全部进入磁场，（t₀+1）s时刻，框右边刚要出磁场。求：

（1)碰撞结束时金属框的速度大小
（2）0-t₀时间内整个框产生的焦耳热
（3）t₀-（t₀+1)s时间内，安培力对ab边的冲量