如图所示，MN、PQ是两条水平放置彼此平行的金属导轨,匀强磁场的磁感线垂直导轨平面.导轨左端接阻值R=1.5Ω的电阻,电阻两端并联一电压表,垂直导轨跨接一金属杆ab，ab的质量m=0.1kg，长度为1m ,电阻r=0.5Ω.，ab与导轨间动摩擦因数μ=0.5，导轨电阻不计,现用F=0.7N的恒力水平向右拉ab,使之从静止开始运动，经时间t=2s后，ab开始做匀速运动，此时电压表示数U=0.3V.重力加速度g=10m/s²求:

（1）ab匀速运动时速度大小;
（2）ab杆加速过程中,通过R的电荷量.