如图所示,竖直放置、宽度 的框架上,放有一质量 、电阻 的导体棒MN,它们处于磁感应强度 的匀强磁场中,磁场方向与框架平面垂直。用电动机无初速牵引导体棒上升,当上升到h=3.8m时,获得稳定的速度,导体棒上产生的热量Q=2.0J,电动机牵引棒时,电压表、电流表的读数分别为U=7.0V、I=1.0A,电动机内阻r=1.0。不计其它电阻及一切摩擦,导体棒与框架始终接触良好,取重力加速度 。求:

(1)棒能达到的稳定速度的大小;
(2)棒从静止至达到稳定速度所需要的时间。