如图甲所示，足够长的光滑平行金属导轨MN、PQ所在平面与水平面成30°角，两导轨的间距l=0.50 m，一端接有阻值R=1.0 Ω的电阻．质量m="0.10" kg的金属棒ab置于导轨上，与导轨垂直，电阻r="0.25" Ω.整个装置处于磁感应强度B=1. 0 T的匀强磁场中，磁场方向垂直于导轨平面向下．t=0时刻，对金属棒施加一平行于导轨向上的外力F，使之由静止开始运动，运动过程中电路中的电流随时间t变化的关系如图乙所示．电路中其他部分电阻忽略不计，g取10 m/s².求：

（1）4.0 s末金属棒ab瞬时速度的大小；
（2）3.0 s末力F的大小；
（3）已知0～4.0 s时间内电阻R上产生的热量为0.64 J，试计算F对金属棒所做的功．