如图（a）所示，倾斜放置的光滑平行导轨，长度足够长，宽度L = 0.4m，自身电阻不计，上端接有R = 0.3Ω的定值电阻。在导轨间MN虚线以下的区域存在方向垂直导轨平面向上、磁感应强度B = 0.5T的匀强磁场。在MN虚线上方垂直导轨放有一根电阻r = 0.1Ω的金属棒。现将金属棒无初速释放，其运动时的v-t图象如图（b）所示。重力加速度取g = 10m/s²。试求：

（1）、斜面的倾角θ和金属棒的质量m；
（2）、在2s～5s时间内金属棒动能减少了多少？
（3）、已知在2s～5s时间内金属棒的位移为23m，此过程中整个回路产生的热量Q是多少？