虚线PQ上方存在垂直纸面向外的匀强磁场， PQ下方存在竖直向上的匀强磁场，两处磁场磁感应强度大小均为B₀.足够长的不等间距金属导轨竖直放置，导轨电阻不计。两根金属棒水平地靠在金属导轨上，其中金属棒AB光滑且质量为m, 长为L,电阻为R;金属棒CD质量为2m、长为2L、电阻为2R,与导轨之间的动摩擦因数为μ。若AB棒在拉力F的作用下沿导轨由静止向上做加速度为a的匀加速直线运动，同时由静止释放CD棒，如图所示。已知运动过程中棒与导轨接触良好，重力加速度为g,求：

(1)AB棒哪端电势高，两端的电压U_AB的大小随时间变化的规律；
(2)作用在金属棒AB上的拉力F需要满足的条件；
(3)CD棒下滑达到最大速度所需时间。