如图甲所示，两根足够长粗糙的平行金属导轨MN、PQ固定在同一绝缘水平面上，两导轨间距为d=0.2m，导轨电阻忽略不计，M、P端连接一阻值R=0.5Ω的电阻；现有一质量m=0.08kg、阻值r=0.5Ω的金属棒ab垂直于导轨放在两导轨上，棒离R的距离为L=2m，棒与导轨接触良好。整个装置处于一竖直方向的匀强磁场中，磁感应强度大小随时间变化的情况如图乙所示。已知棒与导轨间的动摩擦因数μ=0.01，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，取g=10m/s²，下列说法正确的是

A．棒ab相对于导轨静止时，回路中产生的感应电动势为0.2V

B．棒ab相对于导轨静止时，回路中产生的感应电流为0.02A

C．棒ab经过40s开始运动

D．在0~4.0s时间内通过R的电荷量q为0.8C