如图示，两根相距L=1m的平行金属导轨，一部分水平，另一部分足够长且与水平面的夹角为θ=37°。两金属杆ab、cd与导轨垂直且良好接触，并形成闭合回路。cd杆与水平导轨间的动摩擦因数为μ=0.5，倾斜导轨光滑，导轨电阻不计。ab质量m₁=1kg，电阻R₁=1Ω；cd质量m₂=2kg，电阻R₂=4Ω。整个装置处于磁感应强度B=2T，方向垂直于倾斜导轨向上的匀强磁场中，ab杆在平行于倾斜导轨的恒力F＝10N作用下向上做匀速运动，cd杆始终保持静止（sin37°=0.6，cos37°=0.8，g=10m/s²）。求：

（1）ab杆匀速运动的速度。
（2）cd杆受到的摩擦力大小。