如图甲所示为一对间距为d且竖直固定放置的平行光滑金属导轨．在导轨下端接有一阻值为R的定值电阻，导轨上方放着一质量为m、长度为L的金属棒PQ(已知L>d)．导轨下部处于垂直导轨平面向外的匀强磁场中，磁场上边界距导轨下端为h，磁感应强度随时间变化情况如图乙所示．金属棒PQ从t＝0以前某时刻自由释放，t₀时刻进入磁场并恰好开始做匀速直线运动，金属棒PQ与金属导轨的电阻不计，棒在下落过程中始终与导轨接触良好，求：

(1)金属棒匀速运动的速度大小v；
(2)t₁时刻(t₁<t₀)，流过电阻R的电流I₁；
(3)t₂时刻(t₂>t₀)，流过电阻R的电流I₂；
(4)0～t₂时间内，电阻R产生的焦耳热Q.